Se pueden tomar en consideración distintos criterios a la hora de clasificar las inspecciones de seguridad, algunos de los cuales son:
1) Por su origen:
a) Por iniciativa de la empresa; dirección, servicio de prevención, servicio de mantenimiento, etc.
b) Por entidades ajenas a la empresa; organismos oficiales o privados.
2) Por su motivo:
a) Ordinaria o periódica.
b) Extraordinaria (por su objetivo).
c) Unidad funcional.
d) Sistemas generales.
3) Por el sujeto que la realiza:
a) Auto inspección (mando intermedio).
b) Servicio de prevención.
4) Por su ámbito temporal:
a) Continua.
b) Intermitente.
c) Periódica.
d) Especial.
5) Por su profundidad:
a) Generales, localizar puntos críticos.
b) Especificas, profundizar en puntos críticos
